Para que la siguiente opción fuera efectivamente correcta, como uds. lo marcan, debería estar corregida la segunda linea del codigo, de acuerdo al nombre que se le asignó mediante el class="" . Lo detallo a continuación:
var ensalada = platoDelDia.querySelector(".salada").textContent; => aquí deberia decir .ensalada y no .salada
var platoDelDia = document.querySelector("#viernes");
var ensalada = platoDelDia.querySelector(".salada").textContent;
var principal = platoDelDia.querySelector(".principal").textContent;
var acompanamiento = platoDelDia.querySelector(".acompanamiento").textContent;
console.log("¡Plato del día!");
console.log(ensalada);
console.log(principal);
console.log(acompanamiento);
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