hola, veo que tienes algunos errores pero aqui te ayudo a resolverlos
// El metodo main deberia abrir y cerrar con llaves { }
public static void main(String[] args) {
// declarar aqui la variable contador
int contador = 1;
// al igual que el metodo main, while tambien debe abrir y cerrar con llaves { }
while (contador <= 10) {
// el error de compilación sucede porque estas declarando 'contador' dentro del bucle while
// int contador = 1; la solucion es declararlo fuera del bucle while
System.out.println(contador);
contador++;
} // <= cierra aqui
} // <= cierra aqu
espero esto solucione tu problema :)