Hola David.
En primer lugar es recomendable que el atributo "saldo" sea privado para que no puedan modificarlo o acceder a él si no es a través de los métodos que defines.
Recuerda que "void" se usa cuando el método no tendrá ningún retorno, pero en este caso necesitas que el método getSaldo() te dé como retorno el saldo que deseas obtener/conocer/ver, o sea un número, el monto del saldo, en este caso sería un "double" para que sea un número decimal en caso se hagan depósitos, retiros o transferencias de algun monto decimal.
El método getSaldo() tampoco necesita ningún parámetro, ya que cuando lo quieras usar para obtener el saldo no necesitas brindar ninguna información, solo deseas saber cual es el saldo de una cuenta en particular, por ejemplo la cuenta "jimena", lo usas asi: jimena.getSaldo();
el método no necesita ningún parámetro ni otra información para funcionar y brindarte el saldo de Jimena.
El código quedaría así:
public double getSaldo(){
return this.saldo;
}