Buen día compañeros y compañeras si presentan el error en la consulta "http://localhost:3001/videos?q=ser" se debe a un problema con la librería del package.json con la versión "^1.0.0-alpha.23" y para corregirlo se debe usar la librería "json-server": "^0.17.4". Para la instalación se hace con los comandos:
paso opcional si ya tienen instalada una versión de la librería
npm uninstall json-server
npm install json-server @0.17.4