Error al obtener datos de un formulario de html para ser guardados en DB usando un endpoint desarrollado con Spring Boot 3.

Saben no consigo llenar una base de datos con los datos de un formulario de html con Spring boot 3: Este es el formulario:

<div class="section contact" id="contact">
        <div id="map" class="map"></div>
        <div class="container">
            <div class="row">
                <div class="col-lg-8">
                    <div class="contact-form-card">
                        <h4 class="contact-title">Send a message</h4>
                        <form action="http://localhost:8080/posts/reg" method="post">
                         <div class="form-group">
                            <input name="nombre" class="form-control" type="text" placeholder="Nombre *" required>
                        </div>
                        <div class="form-group">
                            <input name="apellido" class="form-control" type="text" placeholder="Apellido *" required>
                        </div>
                        <div class="form-group">
                            <input name="email" class="form-control" type="email" placeholder="Email *" required>
                        </div>
                        <div class="form-group">
                            <textarea name="msg" class="form-control" placeholder="Message *" rows="7" required></textarea>
                        </div>
                        <div class="form-group ">
                            <button type="submit" class="form-control btn btn-primary">Send Message</button>
                        </div>
                        </form>
                        <script>
                                $(document).ready(function () {
                                    $("contact").submit(function (event) {
                                        event.preventDefault();

                                        // Captura los valores del formulario
                                        var formData = {
                                            nombre: $("#nombre").val(),
                                            apellido: $("#apellido").val(),
                                            email: $("#email").val(),
                                            msg: $("#msg").val()
                                        };

                                        // Envía los datos como JSON
                                       $.ajax({
                                            type: "POST",
                                            url: "http://localhost:8080/posts/reg",
                                            contentType: "application/json",  // Establecer el tipo de contenido a JSON
                                            data: JSON.stringify(formData),   // Convertir el objeto formData a JSON
                                            success: function (response) {
                                            // Manejar la respuesta del servidor cuando la solicitud se completa exitosamente
                                            console.log("Respuesta del servidor:", response);
                                            // Puedes realizar otras acciones aquí, como actualizar la interfaz de usuario o    mostrar un mensaje de éxito.
                                            },
                                           error: function (error) {
                                            // Manejar errores en la solicitud
                                            console.log("Error en la solicitud:", error);
                                            // Puedes mostrar un mensaje de error al usuario o tomar otras medidas según el tipo    de error.
                                            }
                                        });
                                    });
                                });
                            </script>

                    </div>

Y este es el endpoint que hice:

  @PostMapping("/reg")
    public ResponseEntity<DatosRespuestaCompletaPost> registrarPost(@RequestBody @Valid DatosRegistroPost datosRegistroPost,
                                                                    UriComponentsBuilder uriComponentsBuilder) {
        System.out.println("Envío correcto");
        System.out.println(datosRegistroPost);
        Post post = postRepository.save(new Post(datosRegistroPost));
        DatosRespuestaCompletaPost datosRespuestaCompletaPost =  new DatosRespuestaCompletaPost(post.getId(), post.getNombre(), post.getApellido(), post.getEmail(), post.getTelefono(), post.getMsg(), post.getActive());
        URI url = uriComponentsBuilder.path("/posts/{id}").buildAndExpand(post.getId()).toUri();
        return ResponseEntity.created(url).body(datosRespuestaCompletaPost);
    }

Me gustaría que alguien me ayude por favor.