Pense que funcionaria con else. ¿En este caso usaría solo el if? y mi otra pregunta es ¿el else solo funciona o se usa cuando tengo dos condiciones? osea ¿siempre será asi? muchas gracias desde ya por aclarar mis dudas :)
<meta charset="UTF-8">
<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }
    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }
    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
    if(edad >= 18) { 
        if(tieneLicencia == "S") {
            imprimir("usted puede conducir")
    }
    }
    else {
        imprimir("usted no puede conducir")
    }
</script> 
            