En el video la vinculación entre la etiqueta y el elemento se realiza igualando for y id, pero deberia ser igualando las propiedades for y name.
<main>
            <section class="container">
                <h2>Mis pacientes</h2>
                <label for="filtro">Buscar: </label>
                <input type="text" name="filtro" id="filtrar-tabla" placeholder="Ingrese el nombre del paciente"></input>