Costó pero salió!!! primero logré que vaya y vuelva y ese movimiento ponerlo dentro de un ciclo pero no se pudo. Encontré esta forma para que realice el movimiento continuo y hasta comprenderle bien como redireccionar las esferas porque se cruzaban, fui probando diferentes valores y operadores hasta llegar a la solución.
<canvas width="600" height="400"> </canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgrey";
pincel.fillRect(0,0,600,400);
function disenharCircunferencia(x,y,radio){
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpiarPantalla(){
pincel.clearRect(0,0,600,400);
}
var x = 0
var xVuelta = 600;
function actualizarPantalla(){
if(x >= 600){
xVuelta= - 5;
}
else if(x <= 0){
xVuelta= + 5;
}
limpiarPantalla();
disenharCircunferencia(x,20,10);
x = xVuelta + x;
}
setInterval(actualizarPantalla,5);
</script>