Me quedo asi:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgrey";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function dibujarCircunferencia(x, y, radio) {
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, radio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpiarPantalla() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var x=0;
var check = true;
function actualizar() {
limpiarPantalla();
dibujarCircunferencia(x,20,10)
if (check){
x++;
if(x==600){
check=false;
}
}
else{
x--;
if(x==0){
check=true;
}
}
}
setInterval(actualizar, 5);
</script>