Solucionado
Propongo este. En el caso de mayusculas y minusculas, Pues JavaScript me hizo diferencia.
if ((edad >= 18 && tieneLicencia == "S") || (edad >= 18 && tieneLicencia == "s")){
imprimir("Puedes conducir")
}
else{
imprimir("No puedes conducir")
} 
Buenas noches Douglas excelente respuesta , viendo el codigo de tu ejercicio puedo percatarme que al emplear y combinar operadores lógicos , reduce y mejora la calidad del codigo.Muchas gracias tendré en cuenta estas sugerencia para futuros ejercicios. Gracias por la retrpalimentación.
Un placer. Saludos estimado.