Te dejo un script mas corto
<script>
function imprimir(frase){
document.write(frase)
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tienelicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18){
if(tienelicencia == "S"){
imprimir("Si puede conducir")
}
if(tienelicencia == "N"){
imprimir("No puede conducir")
}
}else{
imprimir("No puede conducir")
}
</script>
Gracias por la recomendación.