En México, la mayoría de edad se obtiene al cumplir los 18 años, entonces 18, es la edad mínima para tener licencia de conducir y esta dentro del rango de comparación, y si tienes menos de 18, pues eres menor de edad.
if (edad >= 18) {
console.log("Eres mayor de edad.");
} else {
console.log("Eres menor de edad.");
}