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Hola José, un gusto saludarte.
Te comento que estas utilizando es el nombre de la clase, para acceder a sus atributos y no a la referencia como variable para acceder a ellos. Para acceder a ellos, utiliza el siguiente código ->
Cuenta cuenta = new Cuenta();
Cliente cliente = new Cliente();
cliente.setNombre("Diego");
cliente.setDocumento("fdadadlm345");
cuenta.setTitular(cliente);
System.out.println(cliente.getNombre());
System.out.println(cuenta.getTitular().getNombre());
El error que tienes es que al asignarle a tu variable como cliente
no la estas utilizando.