Con la etiqueta "legend"me sale un error que dice: select element must have an accessible name. element has no title attribute. procegui a darle un for="horarios" y lo relacione con el select name="horarios"
y aun asi me sigue dando error con esa etiqueta.
asi que utilize un label y borre la etiqueta legend y corrigi el error.
<fieldset>
<legend for="horarios">¿En cual horario puede ser atendido?</legend>
<!--<label for="horarios">¿En cual horario puede ser atendido?</label> -->
<select name="horarios" id="horarios">
<option >Mañana</option>
<option selected>Tarde</option>
<option >Noche</option>
</select>
</fieldset>