Hola, depende en el ejercicio que estés el contador irá aumentando como lo necesites.
Por ejemplo en el que mencionas que va de uno en uno, se puede aplicar a las tablas de multiplicar por ejemplo.
Lo que uno quiere es que muestre la tabla del 5 por ejemplo, por lo que va a ir de uno en uno, es decir: 5x1, 5x2, 5x3, etc
Pero en el caso de los años de los mundiales, esos no se hacen cada año, sino cada 4 años, entonces el contador lo pondremos que avance de 4 en 4.
contador = contador + 4;
Aqui lo importante es que como el ciclo while
es infinito hasta que se deje de cumplir la condición, pues se necesita ponerle algo para que en algún punto del programa salga del ciclo y el programa termine.
En el ejemplo de las tablas de multiplicar, sería hasta llegar al 10 por ejemplo en caso que queramos que sea del 5x1, 5x2,...,5x9,5x10.
O en el caso de los mundiales sería hasta el año actual, es decir hasta 2022, porque si no, el programa sigue hasta el infinito.
Espero haber ayudado.
Saludos.