siento que lo puedo simplificar mejor, pero al momento va bien
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
if (edad >= 18)
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18) {
if (tieneLicencia == "S")
alert("Ud puede conducir");
else
alert("Ud no puede conducir")
} else
alert("Ud no puede conducir");
</script>