Hola Daly,
¿Ha podido resolver el problema? El error está relacionado con la base de datos H2 y la configuración que estás usando.
Vuelve a intentarlo, puede pre-crear la base de datos H2, crea manualmente la base de datos antes de intentar conectarte a ella. Esto se puede hacer al arrancar tu aplicación. Asegúrate de que la ruta especificada para la base de datos en tu configuración sea válida y tenga los permisos adecuados.
Hay un artículo bueno puede ayudarte sobre como utilizar la base de datos H2.
Si el problema persiste, contáctenos de nuevo para darte una ayuda más específica.
Espero haber ayudado y buenos estudios!