Hola, Jose!
El mensaje "warning: could not find UI helper 'GitHub.UI'", que en traducción libre en español significa "advertencia: no fue posible encontrar el asistente de UI 'GitHub.UI'", que aparece al ejecutar el comando git push, es un problema que ha sido causado por la nueva versión de git, que se actualizó en el último mes con la versión 2.39, y actualmente se encuentra en la versión 2.39.1.
Para solucionar este problema basta con instalar la nueva versión, que en este caso sería la 2.39.1, con ello seguir el paso a paso que se describe a continuación:
Al acceder a él, busca la opción "Programas", donde se listarán todos los programas ya instalados en tu ordenador.
Por último, busca la aplicación "Git", haz clic derecho sobre ella y aparecerá la opción "Desinstalar", haz clic en ella y listo, Git se ha desinstalado con éxito.
Buscar en el sitio web oficial https://git-scm.com/ la nueva versión.
Al final de la descarga, acceda a la carpeta donde se descargó el instalador y haga clic en él para comenzar a instalarlo. Durante la instalación, se presentarán varias opciones, sin embargo, no necesita realizar ningún cambio o elección, simplemente continúe con la instalación.
De esa manera, cuando vuelva a ejecutar el comando git push, esa advertencia no volverá a aparecer y el comando se ejecutará como debería.
Espero haberte ayudado, Jose.
Un abrazo y buenos estudios!