En mi caso personal para poder comprender cómo mover un elemento a lo largo y ancho del lienzo canvas fue un poco abrumador pero comprendiendo un poco como funciona las coordenadas se me hizo más fácil.
Entonces las coordenadas nos sirven para mover los elementos dentro del lienzo canvas ya predefinido y cuando hace referencia a 200 en el eje x para la cabeza es desplazándose hacia esa coordenada y 50 en la coordenada y
x y width height
pincel.fillRect(200, 50, 350, 300)
Te dejo una imagen para que tomes de referencia las coordenadas (x,y).