Solucionado
Te falta cerrar tu función imprimir con una llave de cierre }, por eso no te imprime nada.
También tienes errores al llamar tus variables, si al principio tu variable empieza por mayúscula después cuando la quieras llamar también debe empezar por mayúscula, ahora recuerda que por buena práctica tus variables siempre deben tener su primera palabra en minúsculas y si tiene 2 o más palabras estas palabras si deben comenzar en mayúscula para distinguirlas, ejemplo:
var saludo = "Hola";
var miNombre = "Rodrigo";
var misDosApellidos = "Medellín Flores";
Mira como la primera palabra siempre empieza en minúscula y solo en el caso de que mis variables tengan más palabras uso las mayúsculas para separar.