Hola, primero debes dirigirte a la direccion en donde guardaste tu archivo programa.java. Por ejemplo, si este se encuentra en el escritorio pon en tu linea de comando: C:\Users\brenda>cd Desktop
Luego saldria asi C:\Users\brenda\Desktop> y en este caso podrias ver si en efecto tu archivo se encuentra aquí, poniendo "dir" al final para que se muestren todos directorios y archivos en tu escritorio (C:\Users\brenda\Desktop> dir)
Si encuentras alli tu archivo programa.java entonces ya puedes realizar los pasos que mencionaste: C:\Users\brenda> javac programa.java y despues ejecutar tu bytecode (que es un archivo que se creara en tu escritorio con la extension de class, programa.class) C:\Users\brenda> java programa