No puedo hacer que la terminal me ejecuten los comandos, a pesar de que estoy siguiendo los pasos. Espero que me puedan ayudar, gracias. 
Solucionado
No puedo hacer que la terminal me ejecuten los comandos, a pesar de que estoy siguiendo los pasos. Espero que me puedan ayudar, gracias.
Hola Diego Romero, espero que estés bien.
Este es un error de sintaxis, esto significa que estás escribiendo mal el comando, en el caso puedes usar simplemente:
node 06-PlantillasTexto.js o node .\06-PlantillasTexto.js
Mira que se usa \ y no / si estás en Windows.
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¡Saludos!
Ya lo solucioné, aunque el problama no era los comandos sino que los archivos. Osea, como era carpeta dentro de otra carpeta y no me percaté de acceder correctamente en los archivos que se encuentran dentro de las carpetas. De todos modos muchas gracias por la atención.
yo pongo node y "arrastro con el mause el archivo que quiero y listo.