Solucionado
Que tal compañero, me parece que el error esta en que te faltan parentesis en la linea de imprimir, en las ultimas dos, deberia ser algo asi
imprimir ("la diferencia de edad con mi hermano es:" + (diferenciaEdadHermano) + " años");
De hecho como consejo, si refrescas tu navegador con las DevTools abiertas te da la opcion de dar doble click en tu archivo lo cual te permite ver exactamente la line de codigo en la cual se encuentra tu error, espero te sirva para futuras ocasiones, exito en el estudio!
Por qué habría que encerrar en parentésis la variable "diferenciaEdadHermano"? Si no se está realizando alguna opereación entre variables
ese no era el error, el error estaba en las comillas del texto cuando usaba la funcion imprimir, nose porque puso esas comillas, eran diferentes.