[Duda] HTTP 500 – Internal Server Error

Hola, al ejecutar eliminar empresa surge el siguiente error:


y tambien encuentro el servlet " UnicaEntradaServlet" correctamente codificado:

package com.alura.gerenciador.servlet;

import jakarta.servlet.ServletException;
import jakarta.servlet.annotation.WebServlet;
import jakarta.servlet.http.HttpServlet;
import jakarta.servlet.http.HttpServletRequest;
import jakarta.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import com.alura.gerenciador.accion.EliminarEmpresa;
import com.alura.gerenciador.accion.ListaEmpresas;
import com.alura.gerenciador.accion.MostrarEmpresa;


@WebServlet("/entrada")
public class UnicaEntradaServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        String paramAccion = request.getParameter("accion");


       if (paramAccion.equals("ListaEmpresas")) {
            ListaEmpresas accion = new ListaEmpresas();
            accion.ejecutar(request, response);
        } else if (paramAccion.equals("MostrarEmpresa")) {
            MostrarEmpresa accion = new MostrarEmpresa();
            accion.ejecutar(request, response);
        } else if (paramAccion.equals("EliminarEmpresa")) {
            EliminarEmpresa accion = new EliminarEmpresa();
            accion.ejecutar(request, response);
        } 
    }
}

sin embargo no logro definir donde realizar la correccion para que no genere la excepcion : java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "String.equals(Object)" because "paramAccion" is null. gracias de antemano por la asistencia.