[Duda] Función parseInt

Estaba resolviendo el desafío, y me resultaban todas las funciones, excepto la suma. Sólo me junatba los números (por ejemplo, ponía 3 y 2, y me devolvía 32 en vez de 5) Revisé la opinión del Instructor, y la diferencia principal entre su código y el mío, era la función parseInt. Al incorporarla, finalmente me sumó bien los números. Entonces mi consulta es: ¿por qué funcionó con parseInt? ¿Y por qué no funcionaba sin esa función?

También dejo mi código del desafío, por si quieren comentarlo tmbn:

let titulo = document.querySelector('h1');
titulo.innerHTML = 'Hora del Desafío';

function clickBoton(){
    alert('El botón fue clicado');
}

function ciudadBrasil(){
    let ciudadBrasil=prompt('Mencione una ciudad de Brasil');
    alert(`Estuve en ${ciudadBrasil} y me acordé de ti`);
}

function amorJs(){
    alert('Yo amo JS');
}

function suma(){
    let num1 = parseInt(prompt('Dame un número:'));
    let num2 = parseInt(prompt('Ahora dame otro número:'));
    let sumaNum = num1 + num2;
    alert(`Tus dos números suman ${sumaNum}`);
}