Es posible que la versión de Maven que estás utilizando pueda afectar el comportamiento de los plugins que estás utilizando en tu proyecto. Sin embargo, el error específico que mencionaste ("Failed to execute goal org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.0.0:exec") parece estar relacionado con el plugin de ejecución de Maven y no con el plugin de compilación que has mostrado en tu archivo pom.xml. Por lo tanto, es posible que el problema esté en otra parte de tu archivo pom.xml o en la configuración del plugin de ejecución.
Una posible solución es revisar el archivo pom.xml y verificar que todas las dependencias y configuraciones estén configuradas correctamente. También es posible que el plugin de Maven no esté instalado o configurado correctamente en NetBeans, por lo que puede ser útil reinstalar el plugin o verificar su configuración en las opciones de NetBeans.
Otra opción es dar clic derecho sobre tu proyecto, dirigirte hasta el apartado Actions y en la casilla Execute Goals agregar lo siguiente:
clean javafx:run