[Duda] Error en la validacion

Buenas noches, desde ayer estoy tratando de dar con este error y no he podido, alguna idea es bienvenida. Este es mi codigo.

import {useState} from "react";
import Button from "@mui/material/Button";
import Checkbox from "@mui/material/Checkbox";
import FormGroup from "@mui/material/FormGroup"
import FormControlLabel from "@mui/material/FormControlLabel";
import TextField from "@mui/material/TextField";

function Formulario(props){
    const {envio} = props
    const [nombre, setNombre] = useState("");
    const [apellidos, setApellidos] = useState("")
    const [correo, setCorreo] = useState("")
    const [promo, setPromo] = useState(true)
    const [novedades, setNovedades] = useState(true)
    const [errores, setErrores] = useState({
        nombre: {
            error: false,
            msg: "Debe tener al menos 3 caracteres",
        },
        apellido: {
            error: false,
            msg: "Debe tener al menos 3 caracteres",
        },
        mail: {
            error: false,
            msg: "Debe tener al menos una @ y un .com",
        },
    })

    function validarNombre(entrada){
        if( entrada.length > 2){
            return {
                nombre: {
                    error: false,
                    msg: "",
                },
            }
        }else{
            return {
                nombre: {
                    error: true,
                    msg: "Debe tener al menos 3 caracteres",
                },
            }
        }
    }


    return <>
        <form 
            onSubmit={(e) =>{
                e.preventDefault();
                validarNombre();
                envio({
                    nombre,
                    apellidos,
                    correo,
                    promo,
                    novedades,
                })
            }}
        >
            <TextField 
                id="nombre" 
                label="Nombre" 
                variant="outlined" 
                required 
                fullWidth margin="normal" 
                onChange={(e)=>{setNombre(e.target.value)}}
                value={nombre} 
                error = {errores.nombre.error}
                helperText = {errores.nombre.error ? errores.nombre.msg : ""}
                onBlur={(e) => setErrores(validarNombre(e.target.value))}
            />
            <TextField 
                id="apellido" 
                label="Apellido" 
                variant="outlined" 
                required 
                fullWidth margin="normal" 
                onChange={(e)=>{setApellidos(e.target.value)}}
                value={apellidos}
                error = {errores.apellido.error}
                helperText = {errores.apellido.error ? errores.apellido.msg : ""}
            />
            <TextField 
                id="email" 
                label="Correo electronico" 
                variant="outlined" 
                required 
                fullWidth margin="normal"
                onChange={(e)=>{setCorreo(e.target.value)}}
                value={correo} 
                error = {errores.mail.error}
                helperText = {errores.mail.error ? errores.mail.msg : ""}
            />
            <FormGroup>
                <FormControlLabel 
                    control={<Checkbox 
                        checked={promo}
                        onChange={(e)=>{setPromo(e.target.checked)}}
                    />} 
                    label="Promociones"

                />
                <FormControlLabel 
                    control={<Checkbox 
                        checked = {novedades}
                        onChange={(e)=>{setNovedades(e.target.checked)}}
                    />} 
                    label="Novedades"

                />
            </FormGroup>

            <Button 
                variant="contained" type="submit">
                    Registrarse
            </Button>
        </form>
    </>
}

export default Formulario

este es el error que me arroja al correr el programa: