Hola, a mi me sale un error 500 cuando ingreso un usuario incorrecto o incluso, cuando ingreso solamente uno de los usuarios correctamente. Es decir, para un usuario no funciona y para el otro si funciona y redirige a ListaEmpresas. Ya sea para el primer usuario registrado o para un usuario incorrecto, no me redirige, ni a ListaEmpresas ni a FormLogin. Ya he verificado el código, lo descargué, hice los pasos del deployassembly y nada ha funcionado para mi. En otra de las entradas del foro alguien muestra el mismo error y dice que lo solucionó, pero no compartió la solución, desafortunadamente.
En tu clase "Login.java" los valores parametros solicitados en paramLogin y paramContraseña deben coincidir con los nombres que asignaste en tu archivo JSP, puede que esa sea la solución, en mi caso ese era el detalle. Un saludo.