Y mi código es este
<%@page import="java.util.List"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt" %>
<c:url value="/modificarEmpresa" var="linkServletNuevaEmpresa"/>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
<form action="${ linkServletNuevaEmpresa}" method="post">
Nombre empresa: <input type="text" name="nombre" value="${ empresa.nombre }"/>
Fecha Abertura: <input type="text" name="fecha" value="<fmt:formatDate value="${empresa.fechaAbertura }" pattern="dd/MM/yyyy"/>"/>
<input type="hidden" name="id" value="${empresa.id }"/>
<input type="submit"/>
</form>
</body>
</html>
Mi pagina no reconoce los valores para modificar