[Duda] Ejercicio Error

Hola buen día a todos He estado trabajando en este código pero tengo un error y no logro saber cual es , de antemano gracias a quien me pueda colaborar.

 import java.util.Scanner;

public class javadesafio {
    public static void main(String[] args) {
        String nombre = "Sandra Milena ";
        String tipoDECuenta = "Corriente";
        double saldo = $15899.99;
        int opcion = 0;

        System.out.println("**********************");
        System.out.println( "\nNombre del cliente: " + nombre);
        System.out.println("El tipo de cuenta es : " + tipoDECuenta);
        System.out.println("Su saldo disponible es: " + "$" + saldo );
        System.out.println("\n****************************************");

        String menu = """
                *** Escriba el número de la opción deseada ***
                1 - Consultar saldo 
                2 - Retirar 
                3 - Depositar 
                9 - Salir
                """;
        Scanner teclado = new Scanner(System.in);
        while (opcion != 9 ){
            System.out.println(menu);
            opcion = teclado.nextInt();

            switch (opcion){
                case 1:
                    System.out.println("Saldo actualizado es " + "$" + saldo );
                    break;
                case 2:
                    System.out.println("¿ Cuál es el valor a retirar?");
                    double valorARetirar = teclado.nextDouble();
                    if (saldo >= valorARetirar){
                        System.out.println("Saldo insuficiente");
                    } else {
                        saldo = saldo - valorARetirar;
                        System.out.println("El saldo actualizado es : " +"$" + saldo);
            }
                    break;