i es solo la variable que se declara para realizar el ciclo de repetición e ir aumentando es decir:
for (let i = 0 (inicia una variable en 0); i < 10 (condición que dice que mientras i que es 0 sea menor a 10 va a realizar un recorrido); i++ (significa que por cada recorrido i aumenta en 1 cantidad)
Espero poder ayudarte a resolver tu duda
El proceso de recorrido es algo así:
for(let i = 0; i<10;i++){
console.log(i); Mensaje(0) al volver a recorrer se pregunta la condición 0 es menor a 10? Si vuelve a recorrer y aumenta significa que i ahora es 1 y vuelve a la condición i es menor a 10? Si vuelve a realizar otro recorrido hasta llegar a 10 y pregunta 10 es menor a 10? No por ende termina el ciclo
}