No se puede utilizar a un atributo creado en una clase dentro de la misma de esta manera " Cuenta.Saldo" , en todo caso se utilizaria solo usando en nombre del atributo "Saldo".
El this se usa para evitar ambiguedad al tener dos variables con el mismo nombre.
Si te refieres a esta parte de la clase
Acá está pidiendo un parametro double y uno Cuenta
public boolean transferir(double valor, Cuenta cuenta) {
Así que aca usa el this.saldo ya que hace referencia al atributo saldo de esta clase cuenta.
this.saldo = this.saldo - valor;
Y acá está solicitando el parámetro saldo de otra instancia de clase Cuenta
cuenta.saldo = cuenta.saldo + valor