Duda: cuando usar return en una funcion ?

Buenas, estoy en la clase Calculando IMC de Logica de programacion 1 - modulo 5

Me quedo la duda luego de ver el video de cuando es correcto o necesario usar el comando return() que Christian usa primero en el video y luego saca una ves que agrega "imprimir"

si hago esto por ejemplo me dice que el imc de Christian es undefined y el resto bien, sin embargo si agrego return(imc) a la funcion calcularImc ahi me calcula bien el de Christian pero borra el resto directamente, que estoy haciendo mal ?:

<h1>Programa IMC </h1>

<script>






    function saltarlinea() {


    document.write("<br>")
    document.write("<br>")

};


    function escribir(frase){ 

        document.write(frase)
        saltarlinea();
 };


function calcularImc(peso,altura){


    imc = peso / (altura * altura);

    escribir("el Imc calculado es " + imc);
};

     pesoChristian = 71;
     alturaChristian = 1.72;

     imcChristian = calcularImc(pesoChristian,alturaChristian);

     escribir("el IMC de Christian es " + imcChristian);
     calcularImc(82,1.86);


</script>

Este es el resultado en Chrome sin el return(imc):

Programa IMC
el Imc calculado es 23.99945916711736

el IMC de Christian es undefined

el Imc calculado es 23.702162099664697**

Muchas gracias desde ya a cualquier persona que se tome el tiempo de contestar