¡Hola Yahadad, espero que estés bien!
Entiendo que esta puede ser una duda común cuando se empieza a trabajar con la terminal de Linux. Vamos a aclararlo:
cd Alura/: Este comando se utiliza para cambiar al directorio llamado "Alura" que está dentro del directorio actual en el que te encuentras. Por ejemplo, si tu directorio actual es /home/usuario, y dentro de este tienes una carpeta llamada "Alura", al ejecutar cd Alura/, entrarás en /home/usuario/Alura.
cd /Alura: Este comando intenta cambiar al directorio "Alura" que está directamente en el directorio raíz del sistema. En Linux, el directorio raíz es representado por /. Por lo tanto, cd /Alura buscará un directorio "Alura" en la raíz del sistema, es decir, en /Alura. Si no existe un directorio con ese nombre en la raíz, recibirás un mensaje de error indicando que no se puede encontrar el directorio.
Para ilustrarlo con un ejemplo práctico:
Espero que esta explicación te haya aclarado la diferencia. ¡Espero haber ayudado y buenos estudios!