[Duda] Como desarrollar el código si tiene 17 años o menos

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<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");


    if ((edad >= 18) && (tieneLicencia == "S")) {

        imprimir("Puede manejar");

    }

    if ((edad >= 18) && (tieneLicencia == "N")) {

        imprimir("No puede manejar");

    }

</script>

Si la edad ingresada es menor de 18 años, me gustaría que automáticamente no muestre el mensaje de "Tiene licencia de conducir" ya que no debería de tenerla a esa edad.

¿Cómo puedo hacer para que automáticamente envié el mensaje después de poner que tiene 17 años o menos y no pregunte por la licencia?.