Buen día. Mi solución al problema:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
const pantalla = document.querySelector('canvas');
const pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgray";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function dibujarCirculo(x, y, radio, color) {
pincel.fillStyle = color;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, radio, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
}
dibujarCirculo(300,200,20,"#f00");
dibujarCirculo(340,200,20,"#000");
dibujarCirculo(300,160,20,"#ff0");
dibujarCirculo(300,240,20,"#00f");
dibujarCirculo(260,200,20,"#f90");
</script>
