Buenos días, Adjunto la solución al ejercicio:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgray";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function dibujarCirculo(x, y, radio, color) {
pincel.fillStyle = color;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, radio, 0, 2*3.14);
pincel.fill();
}
var xCentro = 300;
var yCentro = 200;
var radio = 10;
dibujarCirculo(xCentro,yCentro,radio,"red");
dibujarCirculo(xCentro-radio*2,yCentro,radio,"orange");
dibujarCirculo(xCentro,yCentro-radio*2,radio,"yellow");
dibujarCirculo(xCentro+radio*2,yCentro,radio,"black");
dibujarCirculo(xCentro,yCentro+radio*2,radio,"blue");
</script>