Diseñando con el mouse

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var puedoDibujar = false;
    var colorCirculo = "blue";

    function dibujarCirculo(evento) {

        if(puedoDibujar) {
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            var radio = 5;
            var wPaleta = 150;
            var hPaleta = 50;
            if (x > wPaleta + radio || y > hPaleta + radio) {
                pincel.fillStyle = colorCirculo;
                pincel.beginPath();
                pincel.arc(x, y, radio, 0, 2 * 3.14);
                pincel.fill();
            }
        }

    }

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;

    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

    function dibujarCuadrado(x, y, w, h, color) {
        pincel.fillStyle = color;
        pincel.fillRect(x, y, w, h);
    }

    dibujarCuadrado(0,0,50,50,"red");
    dibujarCuadrado(50,0,50,50,"green");
    dibujarCuadrado(100,0,50,50,"blue");

    function cambiaColor(evento) {
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
        if (y > 0 && y < 50) {
            if (x > 0 && x < 50) {
                colorCirculo = "red";
            } else if (x > 50 && x < 100) {
                colorCirculo = "green";
            } else if (x > 100 && x < 150) {
                colorCirculo = "blue";
            }
        }
    }

    pantalla.onclick = cambiaColor;

</script>