Diseñando con el mouse

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var puedoDibujar = false;
    var colores = ["red", "green","blue"]
    var colorDibujo = colores[2];
    var tamañoCuadro = 50;

    function dibujarCirculo(evento) {

        if(puedoDibujar) {
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            pincel.fillStyle = colorDibujo;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }

    }

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function alterarColor(evento) {       
        posicionColor++
        if (posicionColor>= colores.length){
            posicionColor = 0;
        }
    }

    function cambiarColor(evento){
        var x = evento.pageX -pantalla.offsetLeft
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop
        var minX=0;
        for (var i =0; i<colores.length; i++){
            if ((x<tamañoCuadro+minX) && 
            (x>minX) && 
            (y<50) && 
            (y>0)){
                colorDibujo=colores[i]
                break;
            }else{
                minX=minX+50
            }

        }
    }

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;

    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

    var posicionX=0;
    for (var i=0; i< colores.length; i++){
        dibujarRectangulo(posicionX,0, tamañoCuadro, tamañoCuadro, colores[i])
        posicionX=posicionX + tamañoCuadro
    }
    pantalla.onclick=cambiarColor;

</script>