Diseñando con el mouse.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector('canvas');
    var pincel = pantalla.getContext('2d');
    var colores = ["red", "blue", "green"];
    var colorActual = "blue";
    var indice = 1;

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var puedoDibujar = false;

    function dibujarCuadrado(z,color) {
    pincel.fillStyle = color;
    pincel.fillRect(z,0,50,50);
    }

    dibujarCuadrado(0,"red");
    dibujarCuadrado(50,"blue");
    dibujarCuadrado(100,"green");



    function dibujarCirculo(evento) {

        if(puedoDibujar) {
            var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
            if((x >= 0) &&
              (x <= 150)&&
              (y >= 0) &&
              (y <= 55)) {
                  puedoDibujar = false;
              } else {
            pincel.fillStyle = colores[indice];
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 5, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
              }
        } 
    }

    function cambiarColor(e){

        var x = e.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = e.pageY - pantalla.offsetTop;

        if(x >= 0 && x <= 50 && y >= 0 && y <= 50) {
            indice = 0;
        } else if (x > 50 && x < 100 && y >= 0 && y <= 50) {
            indice = 1;
        } else if (x > 100 && x < 150 && y >= 0 && y <= 50) {
            indice = 2;
        }
        return false;
    }


    pantalla.onclick = cambiarColor;

    pantalla.onmousemove = dibujarCirculo;

    function habilitarDibujar() {

        puedoDibujar = true;
    }

    function deshabilitarDibujar() {

        puedoDibujar = false;
    }

    pantalla.onmousedown = habilitarDibujar;

    pantalla.onmouseup = deshabilitarDibujar;

</script>