<meta charset="utf-8">

<h1>Cálculo diferencia de edades</h1>

<script>

    function imprimir(frase){

        document.write(frase)
    }
    function saltarlinea(){
        document.write("<br><br><br>")

    }

    var edad_Mia = 34;
    var edad_Mihermano = 33;
    var Diferencia_edades = (edad_Mia - edad_Mihermano);

        imprimir("Yo tengo la edad de " + edad_Mia);
        saltarlinea()
        imprimir("Mi hermano tiene la edad de " + edad_Mihermano);
        saltarlinea()
        imprimir("La diferencia de edades entre mi hermano y yo es igual a " + (Diferencia_edades))

</script>

Hola, podrias incluir el salto de linea en la funcion "imprimir" y asi evitarias tener que llamar a la funcion cada que imprimes algo :)

Como dice Diego Arath, a veces no es necesario saltar tantas líneas, solo aplica la función cuando se requeira, si no, usa la etiqueta normal ., o bien, solo agrega dos etiquetas de a tu función para no dejar tanto espacio en blanco. Diferencia_edades recomiendo poner primero la edad del mayor para que así obtengas un número positivo. imprimir("La diferencia de edades...) puedes sacar de los parentesis la variable Diferencia_edades ya que no es necesario que los tenga, pues no hay alguna otra interacción.