Probablemente lo mencionen mas adelante, pero pueden declarar variables sobre una misma linea, de preferencia del mismo tipo (letras, numeros), y se separan con una coma simple
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Document</title>
</head>
<body>
<h1>¿Cuántos años de diferencia tienes con tu hermano?</h1>
<script>
function saltarLinea(){
document.write("<br><br>");
}
function imprimir(frase){
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edadHermano = 29, miEdad = 21;
imprimir("Mi hermano tiene "+edadHermano+" años y yo tengo "+miEdad+" años. La diferencia es de "+(edadHermano-miEdad)+" años.");
</script>
</body>
</html>