Me perdí un poco con lo de "imprimir" pero creo que ya está
<meta charset="utf-8">
<h1>Diferencia de edad</h1>
<br>
<br>
<script>
function saltarlinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarlinea();
}
var edadHermana = 36
var miEdad = 31
var diferencia = edadHermana - miEdad
imprimir("Mi hermana tiene " + edadHermana + " años y yo tengo " + miEdad + " años")
imprimir("Nuestra diferencia de edad es de " + diferencia + " años")
</script>