Yo lo pude hacer de la siguiente manera, no se si te sirva.
<canvas width="600" height="400">
</canvas>
<script type="text/javascript">
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "grey" ;
pincel.fillRect(0,0,600,400);
function dibujarCirculo(x,y,color) {
pincel.fillStyle = color;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x,y,10,0,2*3.14);
pincel.fill();
console.log(x + ", " + y);
}
dibujarCirculo(300,200,"red");
dibujarCirculo(280,200,"orange");
dibujarCirculo(320,200,"black");
dibujarCirculo(300,180,"yellow");
dibujarCirculo(300,220,"blue")
</script>