Diagramas de barras

Una forma de completar el código faltante sería así:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
        var sumatoria = y;
        for (var col = 0; col < 5; col++) {
            var porcentaje = serie[col];
            dibujarRectangulo(x,sumatoria,50,(sumatoria+porcentaje),colores[col]);
            sumatoria = sumatoria + porcentaje;
            console.log(serie[col]);
        }
        escribirTexto(x,(y+280),texto);
        console.log(sumatoria);
    }

    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];

    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");

</script>