Una forma de completar el código faltante sería así:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
pincel.fillStyle=color;
pincel.fillRect(x,y, base, altura);
pincel.strokeStyle="black";
pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
}
function escribirTexto(x , y, texto) {
pincel.font="15px Georgia";
pincel.fillStyle="black";
pincel.fillText(texto, x, y);
}
function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
var sumatoria = y;
for (var col = 0; col < 5; col++) {
var porcentaje = serie[col];
dibujarRectangulo(x,sumatoria,50,(sumatoria+porcentaje),colores[col]);
sumatoria = sumatoria + porcentaje;
console.log(serie[col]);
}
escribirTexto(x,(y+280),texto);
console.log(sumatoria);
}
var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");
</script>