Después de 3 días lo logre, mas otras funciones.

        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.fillStyle = "grey";
        pincel.fillRect(0,0,600,400);

        function crearCirculos(x,y,radio){

            pincel.fillStyle = "red";
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
            pincel.fill();

        }

        function limpiarPantalla(){

            pincel.clearRect(0,0,600,400);

        }
            var x = parseInt(prompt("INDIQUE EJE X"));
            var y = parseInt(prompt("INDIQUE EJE Y"));
            var v = parseInt(prompt("INDIQUE VELOCIDAD EN MILISEGUNDOS"));
            var ubicación = 1;
            var ubicación = 1;


        function actualizarPantalla(){

            limpiarPantalla();



            if (x >= 582){

                ubicación = -1;

            }else if(x <= 18){

                ubicación = 1;
            }
            if (y >= 382){

                ubicación = -1;

            }else if(y <= 18){

                ubicación = 1;

            }

            crearCirculos(x,y,20);

            x = x + ubicación;
            y = y + ubicación;
    }



            setInterval(actualizarPantalla, v);