Desafío: hora de practicar

Tu código está casi perfecto, pero hay un par de errores de sintaxis relacionados con el uso incorrecto de las plantillas literales (template literals). En JavaScript, para interpolar variables en una cadena debes usar backticks ( ), no comillas simples ni dobles. También te faltaron algunos ; opcionales pero recomendables. Aquí tienes el código corregido:

// Cambia el contenido de la etiqueta h1 con document.querySelector y asigna el siguiente texto: "Hora del Desafío".
let tituloH1 = document.querySelector('h1');
tituloH1.innerHTML = "Hora del Desafío";

// Crea una función que muestre en la consola el mensaje "El botón fue clicado" siempre que se presione el botón "Console".
function testClick() {
  console.log("El botón fue clicado");
}

// Crea una función que se ejecute cuando se haga clic en el botón "prompt", preguntando el nombre de una ciudad de Brasil.
function testPrompt() {
  let ciudad = prompt("Dime una ciudad de Brasil");
  alert(`Estuve en ${ciudad} y me acordé de ti`);
}

// Crea una función que muestre una alerta con el mensaje: "Yo amo JS" siempre que se presione el botón "Alerta".
function testAlert() {
  alert("Yo amo JS");
}

// Al hacer clic en el botón "suma", pide 2 números y muestra el resultado de la suma en una alerta.
function testSuma() {
  let numero1 = parseInt(prompt("Dime un primer número"));
  let numero2 = parseInt(prompt("Dime un segundo número"));
  let suma = numero1 + numero2;
  alert(`La suma de ${numero1} y ${numero2} es de ${suma}`);
}