Segui el tutorial porque me perdi un poco igual trate de explicar lo que entendi que paso
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<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }
    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }
         function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
        escribirTexto(x, y - 10, texto);//el menos es para queno estesobre puesto
        var SAltura = 0;
        for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
            var altura = serie[i]; //i es para que comiense sin altura y se valla sumando conforme a la serie, contador 
            dibujarRectangulo(x, y + SAltura, 50, altura, colores[i]);
            SAltura = SAltura + altura;//para que se sume la altura con lo que se tiene de altura
        }
    }
     var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"];
    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");
</script> 
            