Dejo 2 soluciones para trabajar de forma correcta con las variables:
// Código propuesto
let mensajeDeBienvenida = 'Bienvenido a la aplicación';
alert('mensajeDeBienvenida');
//Solución 1:
let mensajeDeBienvenida1 = 'Bienvenido a la aplicación';
console.log(mensajeDeBienvenida1);
//Solución 2:
let mensajeDeBienvenida2 = 'Bienvenido a la aplicación';
alert(mensajeDeBienvenida2);
