debe haber una forma mas corta de hacerlo

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<h1> PUEDO CONDUCIR? </h1>

<script>
    function saltarLinea() {
        document.write("<br>");
    }

    function imprimir(frase) {
        document.write(frase);
        saltarLinea();
    }

    var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
    var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");

    if ( edad >= 18 ) {
        if ( tieneLicencia == "S") {

            imprimir ("puedes conducir");
        }
    }


    if ( edad >= 18 ) {
        if ( tieneLicencia == "N") {
            imprimir ("No puedes conducir");
        }
    }


    if ( edad < 18 ) {
        if ( tieneLicencia == "S") {
            imprimir ("No puedes conducir");
        }

    }

    if ( edad < 18 ) {
        if ( tieneLicencia == "N") {
        imprimir ("No puedes conducir");
        }

    }



</script>